潍坊德信和智能装备有限公司

气体保护焊机器人企业|具有口碑的工业焊接机器人供应商_潍坊德信和，潍坊德信和智能装备有限公司自2016-06-16成立伊始，就致力于打造属于公司的自有。在工业机器人行业中不断创新，融合先进的技术，创意新颖的理念，生产高品质的工业焊接机器人。工业焊接机器人热销于全国，获得广泛、稳定的产品市场。

本公司生产的工业焊接机器人热销于全国地区，不管是自主产品还是代理产品都已经达到国家同种产品中的产品，深受有需求的客户的信赖与支持。潍坊德信和凭借多年来对工业焊接机器人的生产经销经验，重视服务，强化服务，坚信“客户想到的我们要做到，客户没有想到的我们也要做到”，公司业绩在同行业中有口皆碑。

气体保护焊机器人企业，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。

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